Secondo alcuni il nome Bracciano deriva dal latino Barcenium o da brachium Iani ("braccio di Giano") dal braccio rappresentato nello stemma del comune. Più probabilmente è legato alle numerose opere idrauliche realizzate nel posto in epoca antica : dai brachia, (ovvero bracci) degli acquedotti romani, deriva Brachianum.  All'interno delle  mura che circondano . il centro storico e il  castello la chiesa  più  importante è  quella di Santa Maria  Novella che dal XV  secolo è stata a  più riprese ingrandita e affrescata ed è oggi un luogo di notevole interesse storico ed artistico. Accanto alla chiesa, nell'ex chiostro degli Agostiniani, si può ammirare uno splendido pozzo della metà del cinquecento. Osservando le decorazioni si capisce che fu realizzato in occasione delle nozze tra Paolo Giordano Orsini e Isabella dé Medici. Passeggiando per I vicoli nell'architettura e nelle decorazioni del centro storico si può leggere la storia del paese.