Il nome del paese deriva probabilmente da quello di un'antica villa romana chiamata "Angularia" perché sorgeva proprio dove la costa forma un angolo retto. Le prime notizie storiche di Anguillara si hanno attorno all'XI secolo in relazione ad un insediamento militare. Da quel periodo fino al 1488 il feudo fu della famiglia degli Anguillara che la leggenda narra l'abbiano ottenuta dal Papa per aver liberato la zona da un drago che terrorizzava gli abitanti della zona. Dopo la morte dell'ultimo degli Anguillara la città appartenne a varie famiglie ma dal 1700 non non si hanno più notizie certe sulla sua storia. Oggi Anguillara conta circa 14000 abitanti.